Теоретичне дослідження коливальних рухів гичкозбиральної машини, встановленої спереду агрегатуючого трактора

Анотація

Мета. Підвищити якість збирання гички та надійність роботи гичкозбиральної машини способом мінімізації амплітуди її кутових коливань під час руху по нерівностях поверхні ґрунту. Методи. Теоретичні дослідження проведено з використанням основних положень вищої математики і теоретичної механіки, зокрема динаміки механічної системи. Числові розрахунки та графічні залежності отримано із застосуванням ПК за допомогою розроблених і стандартних програм. Експериментальні дослідження проведено згідно зі стандартними методиками польового багатофакторного експерименту. Результати. На підставі розробленої еквівалентної схеми фронтально начіпленої на колісний трактор гичкозбиральної машини складено диференціальне рівняння кутових коливань гичкозбиральної машини щодо центру миттєвого повороту начіпного механізму трактора. Аналітичний розв’язок цього рівняння отриманий завдяки закону коливального руху гичкозбиральної машини у поздовжньо-вертикальній площині. У результаті числових розрахунків на ПК побудовано графічні залежності кута повороту гичкозбиральної машини за різної швидкості її поступального руху і різних значень коефіцієнта жорсткості та демпфірування шин копіювальних коліс, а також за різних значень основних конструктивних параметрів машини і кроку нерівностей поверхні ґрунту. Висновки. Для зменшення амплітуди кутових коливань гичкозбиральної машини у поздовжньо-вертикальній площині її опорно-копіювальні колеса мають бути розташовані якомога далі від миттєвого центру повороту фронтального начіпного механізму трактора. Центральна тяга цього механізму має бути встановлена також під якомога більшим кутом нахилу до вертикалі. Чим більшим є крок нерівностей поверхні ґрунту, тим стабільнішим буде рух фронтально начіпленої гичкозбиральної машини у поздовжньо-вертикальній площині. Як свідчать експериментальні дослідження, за амплітуди коливань нижніх кінців ножів роторного різального апарата до 5 см втрати гички є незначними. Однак за збільшення амплітуди зазначених коливань до 7 см і більше ці втрати стають вагомішими і їхні максимальні значення можуть досягати понад 12%.