Теоретичне дослідження умов максимально допустимого буксування рушіїв колісних енергетичних засобів

Анотація

Мета. Визначити максимально допустиме буксування колісних рушіїв за умови відсутності зрізу ґрунту і прояву такого рівня його зсуву ґрунтозачепами шин, який не перевищує заданої межі міцності. Методи дослідження ґрунтуються на основі використання розділів теорії тягової динаміки трактора, які розглядають процес кочення еластичного тягового колеса по деформованій ґрунтовій поверхні. Теоретичні розрахунки отриманих аналітичних закономірностей здійснені у програмному середовищі MathCad 15.0. Вихідними даними були параметри типового ґрунту Півдня України і конструктивні параметри найбільш розповсюджених у цій зоні тракторів тягових класів 1,4 і 3. Результати. Розроблено аналітичну залежність, яка дає змогу визначити максимально допустимий рівень буксування рушіїв колісних енергетичних засобів з урахуванням межі міцності ґрунтового середовища на зсув. За даними розрахунків установлено, що максимально допустиме значення буксування колісних рушіїв істотно залежить від стану агротехнічного фону, по якому рухається трактор. Кількісною характеристикою цього стану є коефіцієнт опору коченню колісного рушія. Не менш істотний вплив на значення максимально допустимого буксування рушіїв колісних енергетичних засобів здійснює кут положення ґрунтозачепу на шині щодо її поздовжньої осі симетрії. Висновки. Теоретичними дослідженнями установлено, що чим більший коефіцієнт опору кочення колісного рушія по тому чи іншому агротехнічному фону, тим меншим має бути максимально допустиме значення його буксування за більш ощадного при цьому впливу на ґрунтове середовище. Порівняно з трактором тягового класу 1,4 (МТЗ-892) використання енергетичного засобу тягового класу 3 (ХТЗ-17221) можливе за більших значень максимально допустимого буксування. Результати математичного моделювання свідчать, що зі збільшенням значення кута розміщення (нахилу) ґрунтозачепу до поздовжньої осі симетрії колісного рушія максимально допустимий рівень його буксування має бути меншим.