Експериментальні дослідження траєкторії руху асиметричного посівного машинно-тракторного агрегату

Анотація

Мета. Визначити умови стійкого руху асиметричного посівного машиннотракторного агрегату при плоскопаралельному робочому переміщенні з певною швидкістю у горизонтальній площині, виконавши експериментальну оцінку його траєкторій. Методи. Експериментальні дослідження асиметричного просапного машиннотракторного агрегату проводили під час посіву соняшнику за спеціально розробленою методикою з використанням основ математичної статистики і спектрального аналізу. Результати. Оскільки для сівалки просапних культур (кукурудзи, соняшнику, сої та ін.) число k, яке визначає відношення величини колії трактора до ширини міжрядь культури, може бути непарним, проведені польові експериментальні дослідження з визначення умов руху такого асиметричного агрегату за його плоскопаралельного переміщення з певною швидкістю у горизонтальній площині. Викладено результати експериментального дослідження посівного машиннотракторного агрегату, у якого сівалка Leda12 зміщена у поперечному напрямку від осі симетрії агрегатуючого трактора ХТЗ16131 на половину ширини міжряддя, що дорівнює 70 cм. Для запобігання негативного явища, пов’язаного зі створенням додаткового моменту, що розвертає такий агрегат, був розроблений, виготовлений та успішно випробуваний спеціальний перехідний пристрій. Висновки. Встановлено, що асиметричність посівного агрегату не погіршує стійкості його руху у горизонтальній площині. Це підтверджується тим, що згідно з Gкритерієм Кохрена дисперсії коливань траєкторії сліду маркера сівалки без маркера і з ним, приєднаної до трактора з поперечним зміщенням на 0,35 м і без зміщення, є однорідними. Збільшення швидкості руху асиметричного посівного агрегату від 2,1 до 2,6 мс–1 проявляється у певному зростанні дисперсії коливань траєкторії сліду маркера сівалки. Але оскільки значення цієї дисперсії (6,55 cм2) майже вдвічі менше від значення, визначеного агротехнічними вимогами (12,50 cм2), то при виборі швидкісного режиму роботи такого посівного машиннотракторного агрегату його динамічні властивості не можуть бути обмежувальним чинником.