Дослідження руху комбінованого посівного агрегату з одночасним унесенням мінеральних добрив

Анотація

Мета. Скласти диференціальні рівняння плоскопаралельного руху комбінованого машинного агрегату, що дасть можливість знайти його раціональні конструктивні та кінематичні параметри, які забезпечать стійкість руху і якість виконання технологічного процесу. Методи. Для отримання диференціальних рівнянь руху застосовано методи моделювання, що базуються на методах вищої математики і теоретичної механіки. Результати. Побудовано нову математичну модель руху комбінованого агрегату, що складається з колісного трактора, до якого позаду приєднано туковисівну сівалку, яка смуговим способом вносить мінеральні добрива, а позаду неї встановлено зернову сівалку. Висновки. Складено еквівалентну схему комбінованого машинно-тракторного агрегату й отримано систему з 6-ти диференціальних рівнянь руху, яка дасть змогу оцінити стійкість руху в площині поверхні поля під час виконання технологічного процесу.