Дослідження плавності ходу спеціалізованого ширококолійного агрозасобу

Анотація

Мета. Підвищення плавності ходу спеціалізованих ширококолійних агрозасобів обґрунтуванням схеми, конструктивно- технологічних та інших параметрів, а також характеристик поздовжнього профілю нерівностей агрофону в слідах формованої технологічної колії. Методи. Використано основні положення теоретичної механіки, статистичної динаміки, теорії автоматичного регулювання лінійних динамічних систем і теорії трактора, складання програм і розрахунків на ПК. Результати. Розроблено нові математичні моделі функціонування створеного спеціалізованого ширококолійного агрозасобу у вертикальній площині, застосування яких дає змогу обґрунтувати вимоги до характеристик поздовжнього профілю нерівностей агрофону в слідах технологічної колії, підвищити плавність ходу з урахуванням кінематичних і силових взаємозв’язків його енергетичної та технологічної частин. Висновки. Плавність ходу спеціалізованого ширококолійного агрозасобу як динамічної системи, що рухається по слідах постійної технологічної колії, істотно залежить від структури її поздовжнього профілю, жорсткості шин опорних коліс (на величину якої можна впливати в певних межах через зміну тиску повітря), а динаміка вертикальних коливань технологічної частини зумовлена її експлуатаційною масою.