Теоретичне дослідження стійкості руху комбінованого машинно-тракторного агрегату

Анотація

Мета. Підвищення ефективності функціонування удобрювально-посівного агрегату у поздовжньо-горизонтальній площині шляхом обґрунтування його схеми та конструктивно-технологічних параметрів. Методи. Використано основні положення теоретичної механіки, статистичної динаміки, теорії автоматичного регулювання лінійних динамічних систем і теорії трактора, складення програм і розрахунків на ПК. Результати. Розроблено нові математичні моделі функціонування удобрювально- посівного машинно-тракторного агрегату у поздовжньо-горизонтальній площині, застосування яких дає змогу обґрунтувати його конструктивні та кінематичні параметри. Висновки. Для забезпечення кращої керованості руху удобрювально-посівного агрегату перевагу слід віддавати більшим значенням відстані від точок причепу тукової і зернової сівалок до центрів їх мас та довжини сниці тукової і зернової сівалок. При цьому межею збільшення довжини сниці тукової сівалки є таке його значення, яке зумовлюватиме безаварійну повороткість комбінованого агрегату.